Á quoi ça sert ?
- Á fabriquer son premier robot ! Il existe, dans le commerce, des jeux qui utilisent le même principe mais on n’a pas la satisfaction de l’avoir fait soi-même. Celui là réagit à la lumière et surtout on peut le customiser, le perfectionner, …
- Á souder et à être minutieux car la taille du circuit est très petite.
- Á découvrir 3 composants : le super condensateur, le transistor et le phototransistor.
- Á faire du recyclage de brosse à dents 😉
- Á s’amuser à diriger le brosse bot avec une lumière.
- …
Un petit tour en vidéo
Matériels nécessaires
- Une vieille brosse à dents que l’on découpe 1 à 2 cm après la brosse.
- Un petit rectangle de plaque d’essai. (4 cm x 1,3 cm)
- 2 transistors BC547.
- 2 phototransistors.
- 2 super-condensateurs (moins facile à trouver).
- 2 mini vibreurs.
- Un coupleur de piles (2 x LR6) pour recharger le robot. (Avec des piles rechargeables c’est mieux pour la planète ;-))
- Fils de connexion et matériel de soudure.
Réglages et précautions
- L’orientation des poils de la brosse est déterminante pour le déplacement du robot. Poils vers l’arrière pour aller de l’avant ;-). Si les poils penchent, le robot tourne, …
- Utiliser un adhésif double face pour coller la plaque sur la brosse à dents.
- Coller les vibreurs sur la brosse en étant bien symétrique. Tâtonnez afin de déterminer la meilleure position selon la brosse utilisée.
- Laisser toute la longueur des « pattes » des phototransistors (comme sur l’image) pour faire les antennes du brosse bot. On peut ainsi les orienter facilement et jouer sur la sensibilité du robot à la lumière.
- Utiliser 2 piles AA ou AAA pour recharger le robot. Il suffit de connecter directement les branches du super-condensateur. Attention au sens, le signe » – » est bien indiqué sur le super-condensateur. Ne pas dépasser 3V sinon le composant chauffe beaucoup.
En vert, c’est les phototransistors (attention au sens : la grande « patte » vers le transistor).
Combien ça coute ?
Environ 10 euros. Le cout provient surtout des vibreurs et du super-condensateurs. On peut récupérer des vibreurs sur des anciens téléphones portables ou autre appareils électriques.
On peut aussi remplacer le super-condensateur par des piles boutons. Mais elles vont vite s’user !
Si vous avez des astuces pour moins cher, transmettez moi l’info. Merci.
Fignolages
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